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德律TR7100機(jī)臺(tái) X/Y TABLE軸 重新復(fù)歸操作指南

第一步：X-Y  Table Controller重新設(shè)定步驟如下：

1， 開(kāi)啟POPCOM程式àConnect Robot Controlleràcom1àsystem。

2，點(diǎn)選standard(Overwrite or Append)à再按下loadà確定。

3，選擇選YAMAHA.ALL。

4，系統(tǒng)會(huì)自行將YAMAHA.ALL重新設(shè)定載入。

5，關(guān)閉程式即可。

第二步校準(zhǔn)X-Y Table

進(jìn)入主程式，校準(zhǔn)X-Y Table之?dāng)?shù)值。

第三步：X-Y  Table Controller原點(diǎn)設(shè)定，步驟如下：

1，開(kāi)啟POPCOM程式àConnect Robot Controlleràcom1àok。

2，Online EditàParameter(點(diǎn)擊兩次)à修改數(shù)據(jù)如下表。

3，修改之后close，內(nèi)即以存檔完成。

4，OriginàGoà確定à關(guān)閉POPCOM程式àMain PC重新開(kāi)機(jī)，進(jìn)入７１００程式確認(rèn)修改后之移動(dòng)位。